越後新発田の浪人・中山安兵衛は、堀内源太左衛門の道場にあって、剣技抜群と謳われていたが、無類の酒好き、喧嘩好きで、飲み仲間である易者の玄斎達と町へ出ては騒ぎを起こし、ついには破門されてしまう。酔って喧嘩に及んだ、村上庄左衛門という武士に、軽くあしらわれてしまったのだ。
傷心の安兵衛は、武者修行の旅に出る。破門しても尚、安兵衛が気になる堀内は、密かに見守るよう、姪の志乃を遣わした。志乃は練達の女剣士で、安兵衛と切磋琢磨していた。
安兵衛は道中、風変わりな武士・菅野六郎左衛門と出会う。六郎左衛門は、伊予西条松平家に仕えていて、実は安兵衛の亡父の盟友であった。意気投合した二人は、叔父・甥の契りを交わし、剣術に秀でる六郎左衛門は、安兵衛に武芸指南として、秘剣「酔剣」を伝授する。
やがて見違えるようにたくましくなった安兵衛は、志乃と共に江戸へ戻り、町の者達と再会を果たすが、六郎左衛門がかねてから、家中で対立している武士が、あの村上庄左衛門であったと知り、憂う。
村上庄左衛門は剣に勝れ、眉目秀麗にして、世上の評判を集めていた。そして、凶悪な弟子達を従え、安兵衛が馴染んだ町を陰で牛耳らんとしていた。
安兵衛は「いつか村上庄左衛門を打ち負かしてやる」と心に期していたが、ある日、六郎左衛門が庄左衛門に果たし状を突き付けられ、高田馬場で決闘に及ぶことを知る。六郎左衛門は一人で赴いたが、庄左衛門は凄腕の弟・妹の他に、大勢の助太刀を伏せていて、絶体絶命の危機にあった。
それを知った安兵衛は高田馬場に走り、六郎左衛門の助太刀をする。志乃も駆けつけ、安兵衛へのほのかな想いを剣に込める。安兵衛の仲間達も、こぞって高田馬場に向かった。
そして安兵衛は、秘剣「酔剣」をもって、庄左衛門と因縁の対決に臨む……。
